徐工XCMG平地机训练模拟器

产品功能指标
软件参数
教学功能指标 视频教学：支持MP4格式，满足教学需求。
理论考核：支持单项或者多项选择题，满足理论考核的需求。
资料查阅：文献资料可通过系统理论文献模块查阅，支持PDF格式的资料，满足教学需求。
训练功能指标 理论学习课目：包括装备认知、三维展示2个子课目。
驾驶训练课目：包括场地驾驶、道路驾驶、公路驾驶、野外行走、上下板车5个子课目。
单装作业课目：包括工作装置调整、平整作业、挖沟作业、弯道作业、刮坡作业4个子课目。
考核结算 考核界面：考核结束自动进入结算页面，显示课目总消耗时间，课目评分、错情分析列表等。
软件界面功能 视角动态同步：软件运行中，通过触摸屏控制系统（或组合按钮），进行切换视角时，场景中设备同步显示当前视角
仿真的工作环境及交互：软件运行中，通过操作模拟器控制系统硬件，场景中同步显示当前操作动作，例如起步、换挡、转向、制动、停机、倒进机库、侧向移位、桥形倒机等
设备状态参数及工作进度可视化：软件运行中，实时显示铲刀离地距离、铲刀翻转角度、油量、当前车速、档位等参数信息。
软件性能指标 模型性能参数：
1.模型采集需根据真实设备数据采集，还原度高，尺寸准确，误差不大于10mm。
2.装备及其结构部分三维数字模型需按1:1构建，几何形状、尺寸，组成结构，外观等与实装一致；
3.设备三维模型模型需包含动力系统、液压系统、电气系统、司机室、行走装置，作业装置、操控系统等。
4.根据用户企业，需具备定制LOGO和标示，根据用户需求可定制涂装配色。
5.三维模型表现需采用PBR材质，使用接近物理真实渲染算法，能够更加丰富的表现设备的材质细节，增强真实度和沉浸感。
6.需按真实装备性能配置重量、重心等。拥有碰撞层、视觉层等物理属性；
7.系统需拥有物理引擎仿真功能，包括刚体物理碰撞仿真、机械运动学仿真、流体运动学仿真三部分。
场景规模性能参数
1.系统中的三维场景经过实地采集制作，制作精度为可移动视角目视角度不低于5′的所有物体；
2.场景模型使用LOD技术表现，表现层级为3-5层，在不影响画面表现的基础上大大优化了渲染性能；
3.系统中训练场景需以真实训练场为原型进行设计，训练场尺寸及训练科目设置按照真实训练进行设计制作；
4.需实时生成仿真视景画面更新率不小于25FPS；
5.视景分辨率≥1920×1080DPI。
资源库：
1.视角资源库包含但不限于：第一视角、后上视角、左前视角、右前视角。
2.场景资源库包含但不限于：场地训练场景、公路训练场景、野外训练场景、作业训练场景。
3.天气资源库包含但不限于：雨、雪、雾、晴、阴。
4.场景效果资源库包含但不限于：声音、植被、灾害、野外等。
5.地形资源库包含但不限于：城市、野外、山区等。
6.训练时段资源库包含但不限于：可模拟白天或夜晚训练，晨曦、正午、夜晚。
硬件参数
总体功能指标 模组功能：采用模块化设计，通过模块化结构的调整和组合，即可快速转换成不同的模拟器，模块拼接采用浮动盲插技术（包含8个触点进行模块识别的数据传输功能，可拓展其他机型模块，无数量限制），模块制作标准化，操作简单，在不关机的状态下，只需将对应的前模块、左模块、右模块放置对应的位置，扣上卡扣，通过模组识别子系统软件，自动识别当前模块，进入相应的单机系统软件，识别速率30ms。
软件交互控制：
1.小屏触控：具备软件辅助功能，实现软件UI的上下左右选择、确认、退出、参数设置、视角调整等控制功能。
2.安全带控制：采用工程车辆专用两点式安全带，还原真实设备操作，硬件实时检测并与软件交互。
启动控制：通过做显示器左下角按钮开关，实现设备整体电源的通断操作，该回路采用交流接触器原理，安全，可靠，防触电。
驾驶座舱：采用整体钣金工艺，包含对接模块，操纵模块，支撑框架等部分。该材质具有轻量化、装配简单方便、强度高，不易变形优势，整体外观按工程机械标准外观进行设计生产，逼真、美观大方。操控部分整体还原实机布局设计，高度仿真实机操控部件，提升产品操作真实感，让操作者处于高度逼真的环境中。
驾驶座椅：采用工程机械专用座椅，配备安全带等附属功能；底座采用悬浮支架，可实现前后位置的调节，其表面材料为黑色PVC，便于清洗。
可移动性：训练平台底部装有4个万向轮。
外观尺寸：1955*1675*1855mm，重量350kg。
颜色：设备外观可定制工程白、工程黄等。
视景性能指标
采用三屏拼接，配合专用屏幕支架，精准控制屏幕拼合的角度；
多屏拼缝≤3.5mm；
分辨率1920×1080；
屏幕尺寸46英寸*3；
场景刷新率25fps；
对比度4000:1；
反应时间8ms；
扫描频率64Hz。
触控副屏性能参数：
尺寸：8英寸
屏幕比例：4:3
分辨率：1024*768
亮度：300CD/m^2
运行环境性能指标 电脑配置：
CPU：Intel 酷睿i5 10400F；
显卡： GTX 1660 6GB GDDR6；
固态硬盘（SSD）：120GB；
CPU主频：≥2.9G；
内存：≥8G；
电源：≥500w ；
软件顺利、流畅运行，与系统所属硬件兼容。
操作系统：
win10
电源适应性：
工作电压：AC220V±10%/50Hz±3Hz；
整机功率：1.4KW
环境适应性（工作温度、相对湿度、空间要求）
工作温度：-10℃~﹢45℃；
储存温度：-20℃～+60℃；
相对湿度：35%～85%；
海拔高度 2000 米；
抗电磁干扰能力较强。
硬件选配
体感性能指标（可选） 体感方式：可选三自由度、六自由度、振动电机、VR等体感方式。
单屏版本：尺寸1955*1300*1520mm，重量350kg
三自由度版：尺寸1955*1675*2000mm，重量420kg
六自由度版：尺寸2830*1690*2460mm，重量520kg
振动电机参数：
额定电压：DC 12V；
额定电流：0.5A（峰值1.2A）；
负载转速：3200转/分钟；
最大负载功率：10W。
三自由度参数：
最大动负载 不小于350KG
最大俯仰角（纵倾）偏移量 ±5°
最大侧倾角（横滚）偏移量 ±8°
最大升降偏移量 ±75mm
最大俯仰角（纵倾）速度 ±10°/s
最大侧倾角（横滚）速度 ±10°/s
最大升降速度 ±160mm/s
最大俯仰角（纵倾）加速度 50°/s²
最大侧倾角（横滚）加速度 50°/s²
最大升降加速度 0.3g
响应时间 不大于30ms
工作电压 不大于20ms
工作电压 AC220V
连续工作时间 不低于8小时
使用寿命 不小于10000小时
使用环境 室内
运输抗振等级 3级公路
抗冲击能力 3g

六自由度参数：
平台自重 不小于250KG
有效负荷 500KG
俯仰角度 不大于±13°
滚转角度 不大于±13°
偏航角度 不大于±13°
纵向位移行程 不大于±100mm
侧向位移行程 不小于±100mm
垂向位移行程 ±100mm
俯仰角速度 不小于±10°/s
滚转角速度 不小于±10°/s
偏航角速度 不小于±10°/s
最大俯仰角加速度 不小于±100°/s²
最大滚转角加速度 不小于±100°/s²
最大偏航角加速度 不小于±100°/s²
最大纵向位移速度 250mm/s
最大侧向位移速度 250mm/s
最大垂向位移速度 250mm/s
纵向位移加速度 不小于0.5g
侧向位移加速度 不小于0.5g
垂向位移加速度 不小于0.5g
运动系统频率 20ms
响应时间 20ms
控制时间 10ms
工作电压 AC220V
连续工作时间 不低于100小时
使用寿命 10000小时以上
使用环境 室内
运输抗振等级 3级
抗冲击能力 3g
控制软件运行环境 Windows7及以上
VR参数：
采用虚拟现实头戴式显示器进行虚拟场景展现
单眼分辨率：1440×1700像素
组合分辨率：2880×1700像素
刷新率：90Hz
视场角：110°
触控副屏（可升级） 尺寸：11.6英寸
屏幕比例：16:9
分辨率：1920*1080
亮度：350CD/m^2
对比度：1000:1
可视角度：89/89/89/89
功率：≤10W
屏幕类型：IPS屏
工作温度：-20℃-60℃

利用刮刀平整地面的土方机械。刮刀装在机械前后轮轴之间，能升降、倾斜、回转和外伸。动作灵活准确，操纵方便，平整场地有较高的精度，适用于构筑路基和路面、修筑边坡、开挖边沟，也可搅拌路面混合料、扫除积雪、推送散粒物料以及进行土路和碎石路的养护工作。本产品以平地机为仿真目标通过半实物仿真技术、三维建模技术、人工智能技术、实时交互技术、模组自动识别技术、浮动盲插技术、数据传感技术研发的仿真模拟训练设备（以下简称模拟器），主要用于平地机作业行动训练、评估作业效能、抢险救援协同训练等。学员可通过模拟器快速熟悉装备的构造和工作原理，掌握装备的驾驶、操作和使用方法，缩短实车训练时间、节省训练经费、杜绝安全事故、拓展了训练场景和组织灵活性。
模拟器按照《平地机作业安全操作规程》规定的内容研制而成，可完成理论学习、装备认知和单装作业训练等内容。
本产品，采用高金属钣金工艺，最大程度还原各操控部件相对位置，保证学员在操作过程中的动作与真实相符合，另外，采用高仿真操作手柄及相应的操控交互，极大程度还原真实的驾驶体验。此平台可搭载自由度平台、振动电机等体感平台，响应速度快，角度控制精准，能够实施匹配场景环境工况，在音视效果的完美融合下，提供动感真实的操控体验。在此产品基础之上，还可搭载当下主流VR智能装备，以一种全新的视角，通过交互控制部件实现真实的沉浸式体验。