徐工集团新一代G系列直臂式随车起重机SQS100-4，其最大起重量为4t，最大工作幅度达11m。吊臂采用下六边形截面，结构为基本臂加三节伸缩臂，臂体内置油缸带拉索同步伸缩机构，提高中长臂吊载能力。大跨距手动双腔方箱支腿，轻量化的同时，有效提高整机作业稳定性，油门联动操纵系统提升了吊机操作的便利性及舒适性，提高了作业效率，自动收钩技术实现轻松高效作业，保障行车安全。

　　1、油门联动操纵系统，实现双侧手柄同步终位自动带动油门加速和减速，由于速度变化平稳，可以轻松地进行起重作业。

　　2、终位自动收钩装置，最大限度的节省作业前后的准备时间，保证客户车辆在最短的时间内进入可行驶状态，并防止吊钩摆动所引发的起重装置损坏事故，提升行车安全性。

　　3、大跨距手动双腔方箱支腿，整机轻量化的同时，有效提高整机作业稳定性和降低支腿油缸故障率，提高支腿刚度，提高了中长幅度的吊载能力。

　　4、下六边形臂体截面，臂体自重更轻，抗弯能力增强，抗失稳能力明显提高。

　　5、整体式回转机构，减轻整机重量，效率更高。

　　6、回转锁紧装置，确保车辆在行驶转向过程中，起重臂不因离心力左右晃动，从而避免由于晃动造成的各类事故。

　　7、超长作业幅度，基本臂＋三节伸臂配置，作业幅度达到11米，最大起升高度可达13.2米。